Rocío Martínez nació en Madrid en 1966. Se licenció en Bellas Artes, en la especialidad de Grabado, por la Academia de San Fernando de Madrid. Desde 1990 se dedica profesionalmente a la ilustración de libros infantiles y juveniles. Ha impartido numerosos cursos y talleres y participado en exposiciones colectivas nacionales e internacionales. Ha obtenido, entre otros premios, el de Ilustración para el Cartel de la Semana del Libro infantil y Juvenil convocado por la OEPLI-Ministerio de Cultura en 1995, el Premio al Libro Mejor Editado que concede el Ministerio de Educación y Cultura en 1995, accésit premio Lazarillo de Ilustración en 1999 y en 2001. También ganó el X Concurso de Álbum Ilustrado A la Orilla del Viento en 2006 con De cómo nació la memoria de El Bosque.
Fondo de Cultura Económica ha editado De cómo nació la memoria de El Bosque (2007) y Abue, cuéntame (2013).